Tem como exportar para o Excel dados das notas fiscais, como clientes, produtos, quantidade, valores, impostos, etc.?

Claro que sim!
A maneira mais fácil de gerar essa planilha é entrar em Registros -> Vendas -> Faturamento e pressionar F2.
Escolha o período e pressione <Enter> ou clique no botão "Excel".
Pressione simultaneamente as teclas ALT+TAB para visualizar o resultado no Excel.
Uma planilha contendo os campos Cliente, UF, CFOP, Nº NF, Canal, Linha, Tipo, Cod.Prod, Desc.Prod, NCM, Qtd, Vlr.Unit, Vlr.Total, Alq.ICMS, Vlr. ICMS, Vlr.ICMS ST, Alq.IPI, Vlr.IPI, Descontos, Vlr. NF e Data de Emissão será gravada na pasta C:\PLANILHAS. 
Essa rotina requer que o Office 2007 ou superior esteja totalmente instalado na máquina.
volta